Prowadzenie zespołu pojazdów z przyczepą dwuosiową wymaga od kierowcy znajomości przepisów dotyczących uprawnień. Kwestia posiadania odpowiedniej kategorii prawa jazdy nie jest jednoznaczna i zależy od dopuszczalnej masy całkowitej zarówno pojazdu ciągnącego, jak i samej przyczepy. Wokół tego tematu narosło wiele mitów, dlatego warto dokładnie sprawdzić, kiedy wystarczy kategoria B, a w jakich sytuacjach niezbędne będzie uzyskanie kodu 96 lub nawet kategorii B+E.